換向器包括：機械換向器、半塑換向器、全塑換向器。汽車(chē)用起動(dòng)機上采用的換向器主要用機械拱形換向器、塑料換向器。

結構上，換向器是幾個(gè)接觸片圍成圓型，分別連接轉子上的每個(gè)觸頭，外邊連接的兩個(gè)電極稱(chēng)為電刷與之接觸，同時(shí)只接觸其中的兩個(gè)。

原理是，當線(xiàn)圈通過(guò)電流后，會(huì )在永久磁鐵的作用下，通過(guò)吸引和排斥力轉動(dòng)，當它轉到和磁鐵平衡時(shí)，原來(lái)通著(zhù)電的線(xiàn)較對應換向器上的觸片就與電刷分離開(kāi)，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動(dòng)力的那組線(xiàn)圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動(dòng)機就轉起來(lái)了。

如果沒(méi)有換向器的作用，那電機只能轉不到半圈就卡死了，只能當作電剎車(chē)了。利用電機旋轉時(shí)產(chǎn)生的離心力作為動(dòng)力，控制起動(dòng)電阻的大小，達到減少電機起動(dòng)電流、增加起動(dòng)轉矩，使繞線(xiàn)式異步電念頭實(shí)現無(wú)刷自控運行的裝置。它主要由機殼、起動(dòng)液、動(dòng)極板、彈簧、接線(xiàn)柱、安全閥、排氣閥等構成。