直流電動(dòng)機的調速是指用人為的辦法來(lái)調節電動(dòng)機的轉速。直流電動(dòng)機的轉速調節有以下3種方法。

（1）改變電源電壓U調速。目前廣泛采用如圖2.28所示的晶閘管整流裝置作為一個(gè)輸出電壓可調的直流電源，給直流電動(dòng)機供電。這種調速方法的主要特點(diǎn)是調速范圍寬，電機可以從低速一直調到額定轉速，速度變化平滑，調速過(guò)程中沒(méi)有能量損耗，且調速的穩定性較好。但這種調速只能從額定轉速往低調，不能超過(guò)額定轉速，因為端電壓不能超過(guò)額定電壓，所需設備較復雜，成本較高。

（2）減小主磁通Φ調速。當直流電動(dòng)機的電源電壓不變時(shí)，如果使主磁通Φ減小，則電動(dòng)機的轉速就會(huì )升高，稱(chēng)為弱磁調速。這種調速方法的特點(diǎn)是：由于調速在勵磁回路中進(jìn)行，功率小，故能量損耗小，控制方便，所需設備較簡(jiǎn)單；轉速只能從額定轉速向上調，且調速范圍一般來(lái)講比較窄，只能作為輔助調速。

（3）在電樞回路中串入調速電阻調速。在電樞回路中串入調速電阻調速與串電阻啟動(dòng)方法類(lèi)似，但必須注意，調速變阻器可作為啟動(dòng)變阻器使用，而啟動(dòng)變阻器不能用于調速，因為啟動(dòng)變阻器是按短時(shí)工作設計的，如將它用于調速，則很容易損壞。這種調速方法由于經(jīng)濟性較差，目前已逐步被晶閘管可調直流電源調速代替。