直流電動(dòng)機的工作特性主要是指轉速特性和轉矩特性。所謂轉速特性是指加在直流電動(dòng)機兩端的電壓不變時(shí)，電樞電流與轉速之間的相互關(guān)系；而轉矩特性則是指當加在直流電動(dòng)機兩端的電壓不變時(shí)，電樞電流與電磁轉矩之間的相互關(guān)系。

當直流電動(dòng)機工作時(shí)，輸出的是電動(dòng)機的轉速和轉矩，因此電動(dòng)機的轉速隨電磁轉矩的變化關(guān)系是很重要的特性，稱(chēng)為機械特性。

當電動(dòng)機的勵磁方式不同時(shí)，主磁通Φ隨負載電流Ia的變化而變動(dòng)的情況不同，導致不同勵磁方式的直流電動(dòng)機特性有很大差別。